Ich bin kein Profi auf dem Gebiet, aber bevor hier vielleicht fundiertere Antworten kommen (oder im schlimmsten Fall keine, weil die Streamer sich meist nur auf Twitch gut auskennen), haste hier mal meinen Erfahrungswert.
Ich habe, bevor ich wusste, dass primär die Auflösung den Unterschied macht und nicht die Bitrate, immer versucht, so viel wie möglich an Bitrate reinzuballern - was in meinem Fall fröhliche 25.000 bedeutete.
Dann bin ich irgendwann bei VOD von 1440p (nativ) auf eine Art hochskaliertes "pseudo-4k" (3200x1800) gegangen und habe beim Streamen von 1080 auf 1440 gewechselt.
Meine Bitrate hab ich aber bei 20.000 belassen. Beschwerden bzgl. Ruckeln gab es nur, wenn YT eh irgendwie gerade einen schlechten Tag hatte (1-3 mal im Jahr).
Ich behaupte:
Die User bekommen nicht deine Originalbitrate, sondern wählen wie bei jedem Video ihre Auflösung und YT bereitet ihnen das auf.
(keine Ahnung, ob das bei Twitch anders ist)
Schließlich können sie ja auch selbst etwas Niedrigeres wählen, z.B. für kleinere Bildschirme.
Ich würde also sagen, du kannst theoretisch so viel reinballern, wie es dir möglich ist. Ich wäre da nicht unnötig zurückhaltend.
Ich muss dazusagen, dass ich für die beste Qualität auch per YT-Einstellung die maximale Verzögerung ("normale Latenz") ausgewählt habe (ca.20s).
Und guck mal hier: https://support.google.com/youtube/answer/2853702?hl=de
Die empfohlenen Einstellungen für 1440p 60fps gehen sogar bis maximal 30.000!
Denk dran, falls du OBs benutzt, dort bei den Einstellungen für "Stream" den Haken zu setzen bei "Empfehlungen für Einstellungen der Streamingplattform ignorieren", damit OBS das Sagen hat 
Ich habe kein Wissen darüber, ob man in Sachen Livequalität und späterer VOD-Qualität unterschiedlich denken muss. Du kannst das aber alles selber testen, indem du kurze PRIVATE Streams machst (die bekommt dann nämlich keiner mit). Du musst danach natürlich warten, bis sie verarbeitet sind (deswegen nicht zu lang machen) und dann schaust du, was als VOD draus geworden ist. Dann kannst du z.B. mit dunklen Bereichen oder schnellen Spielen testen, oder eben mit diversen Einstellungen. Vorsicht, könnte etwas langwieriger werden 
Viel Erfolg und ich hoffe ich konnte ein wenig in die richtige Richtung helfen.