Auf Twitch eigene Youtube videos streamen?

Das ist keine neue Idee und wird von massig Kanälen bereits betrieben..siehe zB. Gronkh oder Rocketbeans.

Kurz: Ja du darfst.

Warum sollte Youtube ein Recht auf deinen Content haben? Youtube ist eine Plattform um deinen Content zu verbreiten und zu vermarkten.
Sofern du jetzt nicht einfach streamst, wie du die Videos auf Youtube an und ausschaltest sollte man damit keine Probleme haben.